Kada se pojavio na tržištu davne 1982. godine Mercedesov model 190/ 190E bio je najmanji automobil ove njemačke kompanije. Dizajn ovog Baby Benza, kako su ga ubrzo prozvali, u početku je bio dostupan samo sa dvolitarskim benzinskim motorom sa 88KS i 120KS.
Dizelaš, koji je i danas česta pojava na našim drumovima, stigao je 1983. u vidu modela 190D. 1983. godine predstavljen je i sportski nastrojeni 190 E 2. 3- 16 sa 16 ventila i 182KS. Automobil je učestvovao u DTM šampionatu, a prvu pobjedu timu trokrake zvjezde donio je tada potpuno anonimni Ayrton Senna. Ova trkačka mašina razvijena je u saradnji sa Cosworthom, a kao plod te saradnje ubrzo su predstavljeni unaprijeđeni 190 E 2. 5-16 sa 192KS i ultimativni Evolution II sa 232KS.
Probu vremena je izdržao i 1, 8-litarski benzinac, predstavljen 1990. godine sa 109 KS. Proizvodnja je prestala 1993. godine, a na scenu je stupila prva generacija C klase.