Toyota Motorsport GmbH (TMG) je najavila povratak u rally sa Yarisom R1A, koji će javnosti po prvi puta predstaviti na ADAC Rallye Deutschland od 24. do 26. avgusta . Prema FIA regulativi na R1A dopuštene su strogo limitirane modifikacije serijskih 1.33 benzinskih motora, dok TMG kit dorade uključuje ispušni sistem i katalizator prilagođen za utrke, kraće stepene prenosa i Motorsport ovjes s oprugama.
Osim toga, instalirana je i sigurnosna oprema tj. ojačani kavez za slučaj prevrtanja, zaštita za pumpu, rezervoar i dovode goriva, aparat za gašenje požara, rally sjedišta i sigurnosni oklop te prekidač za dovod goriva. Zanimljivost je da će do kraja godine Yaris R1A biti prvi automobil u svijetu kojem se dodjeljuje FIA R1A homologacija (do 1400cc) te se na ovaj način vozilo može kvalificirati na regionalnim, državnim i međunarodnim takmičenjima sve do Svjetskog prvenstva u reliju gdje se Toyota planira uključiti 2014. godine.